교수진소개
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 학과소개 교수진소개
이름
최성록
전공
로보틱스, 자율주행, 3차원 컴퓨터비전, 인공지능
TEL
02-970-6708
E-mail
sunglok@seoultech.ac.kr
연구실
미래관 327호
교수소개 돌아가기
학력
2006년 2월, 서울대학교 기계항공공학부/전기공학부(부:컴퓨터공학부)
2008년 2월, KAIST 로봇공학학제전공
2019년 2월, KAIST 로봇공학학제전공
주요 경력
- 2008.02~2021.02 한국전자통신연구원(ETRI)
연구 분야
로보틱스, 자율주행,
3차원 컴퓨터비전, 인공지능
담당 교과목
- 자연언어처리, 디지털논리
- 데이터베이스, 오픈소스소프트웨어
주요논문 및 저서
- Sunglok Choi and Jong-Hwan Kim, Leveraging Localization Accuracy with Off-centered GPS, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 21, No. 6, 2020
- Sunglok Choi and Jong-Hwan Kim, Fast and Reliable Minimal Relative Pose Estimation under Planar Motion, Image and Vision Computing, Vol. 69, 2018
- Sunglok Choi, Jaehyun Park, and Wonpil Yu, Simplified Epipolar Geometry for Real-time Monocular Visual Odometry on Roads, International Journal of Control, Automation and Systems (IJCAS), Vol. 13, No. 6, 2015
- Sunglok Choi, Triangulation Toolbox: Open-source Algorithms and Benchmarks for Landmark-based Localization, in Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014
- Sunglok Choi and Wonpil Yu, Any-angle Path Planning on Non-uniform Costmaps, in Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2011
학술대회
- 한국로봇학회 2020년 신진과학자상, 2020.12
- 한국전자통신연구원 2019년 우수연구자상, 2020.04
- AFCV Best Robot Vision Paper Award @ 제13회 한국로봇종합학술대회, 2018.01
- Best Presentation Award @ The 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2014.10
- 최우수논문상 @ 제9회 한국로봇종합학술대회, 2014.06
- Outstanding Paper Award @ The 6th International Conference on Ubiquitous Robot and Ambient Intelligence (URAI), 2009.10
특허
- Mowing Boundary Area and Grass Length Recognizing Apparatus Method of Mowing Robot, US Patent Registration (No. US9554507), 2017.01.31
- Apparatus for Fast Path Search by Learning Heuristic Function and Method Thereof, US Patent Registration (No. US8935096), 2015.01.13
- Method and Apparatus for Navigating Robot, US Patent Registration (No. US8948913), 2015.02.03
기타(학회활동 등)
- 한국로봇학회 회원, 이사(2019~2021)
- 제어로봇시스템학회 회원
- IEEE Robotics and Automation Society, Member
- International Journal of Control, Automation, and Systems, Associate Editor, 2020~

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