교수진소개
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 학과소개 교수진소개
이름
최성록
전공
로보틱스, 자율주행, 3차원 컴퓨터비전, 인공지능
TEL
02-970-6708
E-mail
sunglok@seoultech.ac.kr
연구실
미래관 327호
교수소개 돌아가기
학력
2006년 2월, 서울대학교 기계항공공학부/전기공학부(부:컴퓨터공학부)
2008년 2월, KAIST 로봇공학학제전공
2019년 2월, KAIST 로봇공학학제전공
주요 경력
2008.02-2021.02 한국전자통신연구원(ETRI)
연구 분야
로보틱스, 자율주행,
3차원 컴퓨터비전, 인공지능
담당 교과목
디지털논리, 자연언어처리
오픈소스소프트웨어, 데이터베이스
주요논문 및 저서
◾ Sunglok Choi and Jong-Hwan Kim, Leveraging Localization Accuracy with Off-centered GPS, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 21, No. 6, 2020
◾ Sunglok Choi and Jong-Hwan Kim, Fast and Reliable Minimal Relative Pose Estimation under Planar Motion, Image and Vision Computing, Vol. 69, 2018
◾ Sunglok Choi, Jaehyun Park, and Wonpil Yu, Simplified Epipolar Geometry for Real-time Monocular Visual Odometry on Roads, International Journal of Control, Automation and Systems (IJCAS), Vol. 13, No. 6, 2015
◾ Sunglok Choi, Triangulation Toolbox: Open-source Algorithms and Benchmarks for Landmark-based Localization, in Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014
◾ Sunglok Choi and Wonpil Yu, Any-angle Path Planning on Non-uniform Costmaps, in Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2011
저널 논문
◾ Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름, 로봇과 인간, 2021최성록
◾ Can expensive research equipment boost research and development performances?, SCIENTOMETRICS, vol.126 No.9 pp.7715~7742, 2021최성록
학술대회
◾ 한국로봇학회 2020년 신진과학자상, 2020.12
◾ 한국전자통신연구원 2019년 우수연구자상, 2020.04
◾ AFCV Best Robot Vision Paper Award @ 제13회 한국로봇종합학술대회, 2018.01
◾ Best Presentation Award @ The 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2014.10
◾ 최우수논문상 @ 제9회 한국로봇종합학술대회, 2014.06
◾ Outstanding Paper Award @ The 6th International Conference on Ubiquitous Robot and Ambient Intelligence (URAI), 2009.10
◾ 최성록, 최준혁, 김기범, 최중용, 김현주, 3차원 물체 복원을 위한 SFM 기술의 성능평가, 한국로봇종합학술대회 2022 프리시딩, 휘닉스평창 (강원도), 2022최성록
특허
◾ Mowing Boundary Area and Grass Length Recognizing Apparatus Method of Mowing Robot, US Patent Registration (No. US9554507), 2017.01.31
◾ Apparatus for Fast Path Search by Learning Heuristic Function and Method Thereof, US Patent Registration (No. US8935096), 2015.01.13
◾ Method and Apparatus for Navigating Robot, US Patent Registration (No. US8948913), 2015.02.03
수상
◾ 2021학년도 교육분야 우수교육상, 2021학년도 교육분야 우수교원, 서울과학기술대학교, 2022최성록
기타(학회활동 등)
◾ 한국로봇학회 회원, 이사(2019-2021)
◾ 제어로봇시스템학회 회원
◾ IEEE Robotics and Automation Society, Member

◾ International Journal of Control, Automation, and Systems, Associate Editor, 2020-
◾ 한국로봇학회 논문지, 편집위원, 2022-
◾ 제어로봇시스템학회 학회지, 편집위원, 2022-

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