교수진소개
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 학과소개 교수진소개
이름
한지형
전공
지능로봇, 인간-로봇 상호작용, 인공지능, 기계학습
TEL
02-970-6705
E-mail
jhhan@seoultech.ac.kr
연구실
미래관 334호
교수소개 돌아가기
학력
학부. 2008. 2. KAIST 전자전산학부 전기 및 전자공학전공
박사. 2015. 2. KAIST 전기 및 전자공학과
주요 경력
- 2015.02 ~ 2017.08 한국전자통신연구원 선임연구원
연구 분야
Intelligent Robotics, Human-Robot Interaction, Artificial Intelligence, Machine Learning
담당 교과목
클라우드시스템,
빅데이터
주요논문 및 저서
* J.-H. Han, S.-H. Choi, and J.-H. Kim, “Interactive Human Intention Reading by Learning Hierarchical Behavior Knowledge Networks for Human-Robot Interaction,” ETRI Journal, vol. 38, no. 6, pp. 1229-1239, Dec. 2016.
* J.-H. Han, S.-J. Lee, and J.-H. Kim, “Behavior Hierarchy-Based Affordance Map for Recognition of Human Intention and Its Application to Human-Robot Interaction,” IEEE Trans. on Human-Machine Systems, vol. 46, no. 5, pp. 708-722, Oct. 2016.
저널 논문
◾ Automatic BIM Indoor Modelling from Unstructured Point Clouds Using a Convolutional Neural Network, INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, vol.28 No.1 pp.133~152, 2021한지형
◾ New RNN Activation Technique for Deeper Networks: LSTCM Cells, IEEE ACCESS, vol.8 pp.214625~214632, 2020한지형
◾ 불확실한 환경에서의 이미지 분류 성능 향상을 위한 Mix Channel Split 데이터 증강 기법, 정보과학회논문지, vol.47 No.6 pp.568~576, 2020한지형
◾ Automatic 2D Floorplan CAD Generation from 3D Point Clouds, APPLIED SCIENCES-BASEL, vol.10 No.8, 2020한지형
학술대회
◾ 윤혁, 한지형, ML-Agents를 이용한 밸런스 로봇 학습 및 구현, 2020 제35회 제어로봇시스템학회 학술대회, 속초 델피노리조트, 2020한지형
◾ Uuganbayar Gankhuyag, 한지형, Approximate 2D image generation from laser 3D point clouds for indoor modeling, 2020 제35회 제어로봇시스템학회 학술대회, 속초 델피노리조트, 2020한지형
◾ Jaehui Park, Chibon Song, Ji-Hyeong Han, A Study of Evaluation Metrics and Datasets for Video Captioning, ICIIBMS 2017, Okinawa, Japan, 2017한지형
연구프로젝트
- 2015.10 Best Paper Award (The 2015 Joint Conference on BIGDAS and ICDIM)
- 2016.10 젊은 로봇 과학자상 (제11회 한국로봇종합학술대회)
◾ UDN 핵심 기술 검증을 위한 사용자 인터페이스 개발, 한국전자통신연구원, 2019.09.~2019.11.한지형
◾ 능동적 인간-로봇 상호작용을 위한 모바일 로봇 상체 플랫폼 제작(대학창의적자산실용화지원(BRIDGE+)사업), 교육부, 2018.09.~2018.12.한지형
◾ 상대방 의도 파악 기반 효과적인 협동 작업을 위한 로봇 중심 시야와 상대방 시야를 모두 고려한로봇 영상 정보 자연어 표현 기술 개발, 한국연구재단, 2018.03.~2021.02.한지형
◾ 국가 차원의 침해사고 대응을 위한 사이버 위협 인텔리전스 분석(CTI) 및 정보 공유 기술 개발, 정보통신기획평가원(구'정보통신기술진흥센터), 2018.01.~2019.12.한지형
◾ 딥러닝 기반 동영상 맥락 변화 자동 인식 기술 개발, 산학협력단, 2017.10.~2018.08.한지형
수상
◾ 2020 제35회 제어로봇시스템학회 우수신진연구자, 우수신진연구자상, 제어로봇시스템학회, 2020한지형
◾ 2018학년도 교육분야 우수교육상, 2018학년도 교육분야 우수교육상, 서울과학기술대학교, 2019한지형
기타(학회활동 등)
IEEE Society
IEEE Computer Society
Korea Information Processing Society (KIPS)

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