교수진소개
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이름 한지형
전공 지능로봇, 인간-로봇 상호작용, 인공지능, 기계학습
 
TEL 02-970-6705
E-mail jhhan@seoultech.ac.kr
연구실 미래관 334호
 
교수소개 돌아가기

학력

학부. 2008. 2. KAIST 전자전산학부 전기 및 전자공학전공
박사. 2015. 2. KAIST 전기 및 전자공학과

주요 경력

- 2015.02 ~ 2017.08 한국전자통신연구원 선임연구원

연구 분야

Intelligent Robotics, Human-Robot Interaction, Artificial Intelligence, Machine Learning

담당 교과목

클라우드시스템,
빅데이터

주요논문 및 저서

* J.-H. Han, S.-H. Choi, and J.-H. Kim, “Interactive Human Intention Reading by Learning Hierarchical Behavior Knowledge Networks for Human-Robot Interaction,” ETRI Journal, vol. 38, no. 6, pp. 1229-1239, Dec. 2016.
* J.-H. Han, S.-J. Lee, and J.-H. Kim, “Behavior Hierarchy-Based Affordance Map for Recognition of Human Intention and Its Application to Human-Robot Interaction,” IEEE Trans. on Human-Machine Systems, vol. 46, no. 5, pp. 708-722, Oct. 2016.

저널 논문

◾ 불확실한 환경에서의 이미지 분류 성능 향상을 위한 Mix Channel Split 데이터 증강 기법, 정보과학회논문지, vol.47 No.6 pp.568~576, 2020한지형
◾ Automatic 2D Floorplan CAD Generation from 3D Point Clouds, Applied Sciences, 2020한지형

학술대회

◾ 윤혁, 한지형, ML-Agents를 이용한 밸런스 로봇 학습 및 구현, 2020 제35회 제어로봇시스템학회 학술대회, 속초 델피노리조트, 2020한지형
◾ Uuganbayar Gankhuyag, 한지형, Approximate 2D image generation from laser 3D point clouds for indoor modeling, 2020 제35회 제어로봇시스템학회 학술대회, 속초 델피노리조트, 2020한지형
◾ Jaehui Park, Chibon Song, Ji-Hyeong Han, A Study of Evaluation Metrics and Datasets for Video Captioning, ICIIBMS 2017, Okinawa, Japan, 2017한지형

연구프로젝트

- 2015.10 Best Paper Award (The 2015 Joint Conference on BIGDAS and ICDIM)
- 2016.10 젊은 로봇 과학자상 (제11회 한국로봇종합학술대회)
◾ UDN 핵심 기술 검증을 위한 사용자 인터페이스 개발, 한국전자통신연구원, 2019.09.~2019.11.한지형
◾ 능동적 인간-로봇 상호작용을 위한 모바일 로봇 상체 플랫폼 제작(대학창의적자산실용화지원(BRIDGE+)사업), 교육부, 2018.09.~2018.12.한지형
◾ 상대방 의도 파악 기반 효과적인 협동 작업을 위한 로봇 중심 시야와 상대방 시야를 모두 고려한로봇 영상 정보 자연어 표현 기술 개발, 한국연구재단, 2018.03.~2020.02.한지형
◾ 국가 차원의 침해사고 대응을 위한 사이버 위협 인텔리전스 분석(CTI) 및 정보 공유 기술 개발, 정보통신기획평가원(구'정보통신기술진흥센터), 2018.01.~2019.12.한지형
◾ 딥러닝 기반 동영상 맥락 변화 자동 인식 기술 개발, 산학협력단, 2017.10.~2018.08.한지형

수상

◾ 2018학년도 교육분야 우수교육상, 2018학년도 교육분야 우수교육상, 서울과학기술대학교, 2019한지형

기타(학회활동 등)

IEEE Society
IEEE Computer Society
Korea Information Processing Society (KIPS)

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